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搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)

  機(jī)械手是最早出現(xiàn)的沖壓機(jī)械手,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度,機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作,還可以替代人做繁重的勞動。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

  在國內(nèi),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍仍然持續(xù)增加,從應(yīng)用領(lǐng)域分布看,搬運(yùn)和上下料依然是首要領(lǐng)域,適用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量最多。搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內(nèi)外名牌元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

  搬運(yùn)機(jī)械手其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。當(dāng)某個電磁閥通電時,就保持相對應(yīng)的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān),控制對應(yīng)工步的結(jié)束。下面讓我們一起來觀看視頻搬運(yùn)機(jī)械手是如何的吧!

  琪諾自動化的搬運(yùn)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)非常方便。

 


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